減速機是工業機器人最重要的機械係統之一，它也可以使用交流伺服電機運行，主要功能是把轉速比降下去，做到工業機器人各部位所需要的轉速比，隨後就可以得到大扭矩的傳動機械零部件。因為在工業機器人的骨關節中頻繁使用減速機，所以需要減速機搭配使用，規定減速機具備體型小、重量較輕、轉速高、有利於操縱等優點。今天深圳機器人電機廠家-天天爽夜夜爽人人爽国产麻豆電機小編，那樣工業機器人常見的減速機有哪些種類你清楚嗎？想知道是什麽嗎？大家就跟天天爽夜夜爽人人爽国产麻豆電機小編一起來看看吧！

步進電機在輸出力矩後會由於轉速比的上升會降低，並且速率越高就會造成它的力矩驟降。交流電動機就相對穩定，它歸屬於恒力矩輸出，在額定值的轉速比內都能輸出額定值的力矩，不容易由於速率上升而減少。

交流電動機和步進電機的性能區別是:速率回應不一樣,負載能力不一樣,低頻的特點不一樣,矩頻性能不一樣